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西門子CPU模塊6ES7314-6EH04-4AB2現貨庫存

發布時間: 2025-03-13  點擊次數: 188次

西門子CPU模塊6ES7314-6EH04-4AB2現貨庫存


1.       溫度傳感器與選型

1)熱電偶選型

2)熱電阻選型

2.       模擬量模塊與選型

1)模擬量模塊的主要特性

2)模擬量模塊的測量信號類型及測量范圍設定

3) 模擬值的表示

二、工程數值換算功能FC105的應用

用來將一個輸入的整型值(例如模擬量I/O格式的整型值)轉換為實型值,在工程中具有廣泛的應用。下表是FC105輸入輸出參數關系:

參數

I/O類型

數據類型

說明

存儲器類型

EN

Input

BOOL

1時激活該功能運行

I,Q,M,D,L

ENO

Output 

BOOL

如果功能運行無錯誤,則輸出狀態1

I,Q,M,D,L

IN

Input

INT

被轉換的工程單位輸入值

I,Q,M,D,L,P,常數

HI_LIM

Input

REAL

工程單位上限值

I,Q,M,D,L,P,常數

LO_LLM

Input

REAL

工程單位下限值

I,Q,M,D,L,P,常數

BIPOLAR

Input

BOOL

1時輸入值為雙極性,為0時輸入值為單極性

I,Q,M,D,L

OUT

Output 

REAL

數據轉換的結果

I,Q,M,D,L,P

RET_VAL

Output 

WORD

若運行無錯誤則返回#16#0000

若有錯則返回相應出錯數值

I,Q,M,D,L,P

FC105的數值換算公式為:

OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

對雙極性,輸入值范圍為-2764827648,對應K1=-27648K2=+27648

對單極性,輸入值范圍為027648,對應K1=0K2=+27648

三、PID控制原理

1.      PID控制器基本概念

比例(P)、積分(I)和微分(D

2.      閉環控制系統特點

3.      PID控制器的參數整定

(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作;

(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期;

(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數

4.      PID控制器的數字化

5.      PID控制器的主要優點

四、PID指令及應用

1. PID指令主要參數的意義

2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數

3.PID指令的使用注意事項

4.PID指令對溫度的控制編程

1)在啟動時執行的組織塊OB100中調用初始化值,

2)在OB35中調用連續PID控制功能塊SFB41

基本指令編程練習的控制面板                  

上圖中下面三排接線孔,通過防轉疊插鎖緊線與PLC的主機相應的輸入輸出插孔相接。Ix為輸入點,Qx為輸出點。

上圖中中間兩排I0.0I.1.5為輸入按鍵,模擬開關量的輸入。

上一排Q0.0Q1.1LED指示燈,接繼電器輸出用以模擬輸出負載的通與斷。

三、編制梯形圖并寫出程序

通過程序判斷Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4的輸出狀態,然后輸入程序并運行,加以驗證。

    實驗參考程序,表6-1-1

 

步序

指令

器件號

說明

步序

指令

器件號

說明

0

LD

I0.1

輸入

0

LDI

I0.1


1

AN

I0.3

輸入

1

ANI

I0.3


2

=

Q0.1

與門輸出

2

=

Q0.3

或非門輸出

0

LD

I0.1


0

LDI

I0.1


1

O

I0.3


1

OI

I0.3


2

=

Q0.2

或門輸出

2

=

Q0.4

與非門輸出






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