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西門子ET200模塊6ES7193-6BP00-0DA1原裝

發布時間: 2024-08-14  點擊次數: 485次

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把PLC程序規范為以下幾個組成部分:
一、系統初始化,
二、過程或狀態的描述(相當于繼電、接觸控制中的中間繼電器),
三、人機操作控制(手動操作,參數修改等),
四、設備控制輸出(電機、閥等),
五、通信(各控制設備間的互鎖和數據交換),
六、過程或狀態的故障描述,
七、報警輸出和故障位置等信息顯示,
八、生產過程報表(產、質量等)。
下面主要談談過程或狀態的描述和設備控制輸出,因為這基本上是程序的主要部分。
    程序好壞的標準:穩定、易調試、易修改、易擴展、易讀、實時性(快)。在這么多年的實踐中,我感到先由過程或狀態的描述得到各種狀態變量,再對設備輸出進行編程能比較好的達到上述目標,可能它在快的方面有所欠缺(因為程序長一些)但這可以從其它方面得到解決(例如中斷)。這種想法主要源自數學上的狀態方程:Q=f(S1,S2,S3……..,Sn)其中Q為設備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀態變量(包括輸入輸出)。f是由指令系統組成的算法。一般地,在一個系統中狀態變量是確定不變的(這取決于你的狀態描述),就象組成世界的元素是是基本不變一樣,所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出,因此擴展和修改都非常方便。在調試和排除故障時,根據狀態進程,可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態的函數(算法),它們是有冗余關系的,因此穩定可靠性、抗干擾性得到大大增強。

  弄通有關PLC程序設計理論是重要的。沒有這方面的理論準備或指導,僅靠在實踐中摸索,簡單的問題還好辦。復雜的就不好辦了。不僅無從下手,而且花了很多時間與精力,也難編出效率較高、質量也較高的程序,常常是事倍功半。
但是,編程的具體實踐,以及在這個實踐中得來的知識或技能,即經驗,也是重要的。沒有經驗,僅有理論,既無法深刻理解理論,又無法靈活應用理論。這正如學數學,如僅了解一些定理或記住一些公式,沒有作相應的練習,肯定是學不好的。更不用說,任何理論也都只是經驗的總結,歸根到底也都有是來自實踐。
1、 經驗積累
經驗有別人的,也有自己的,都很重要。前者要靠細心學習,后者要靠用心積累,都要在一定的時間與必要的精力。
別人的經驗有上了書的或登載在雜志上的。有的是細心學習別人的,但多數是我自己的經驗。所有的例子都經我測試過,都經實踐證明是可行的。我想,別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的。所以學習這樣楊功的經驗是必要的。
還有就是你同事的經驗,也是值得學習。這種經驗離你很“近",很易借鑒。
自己的經驗則是最重要的。要在自己的實踐中,積累自己的經驗。同時,最好在學別人的經驗時,也能親自作些測試,能使自己也有類似的經歷,進而把這些經驗變成自己的。這也是自己經驗的重要積累。
還有一些失敗的經驗,這往往是不會公開的,但這些經驗也要學習,也要積累。
經驗的積累要用自己的腦記,更要用電腦記。最好作些分類,建立一個自用的程序庫,以便于隨時引用。
2、 經驗升華
經驗還有待升華。升華有三個層次:
的層次就是建立一個典型的程序庫,供今后再用。若程序復雜,還可建一些功能塊,或子程序,以便以后引用。
其次,要總結出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。





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